Photogrammétrie des panneaux du Portail Nord

Comme il faisait trop chaud, j’ai laissé la machine travailler toute seule. Cela m’a permis de faire mes premiers tests de photogrammétrie. Il s’agit d’obtenir une modélisation 3D à partir de séries de photos.
Voici mes premiers résultats en vidéo:





Il n’est pas nécessaire d’avoir des photos de grande qualité. J’ai simplement utilisé mon smartphone. Il faut cependant être vigilant à avoir une lumière homogène sans trop de contraste ou d’ombres. Il faut également avoir au moins 50% de recouvrement entre chaque photo.

J’ai utilisé colmap pour calculer la géométrie (sparse mode) puis extraire les points (dense mode) et enfin obtenir les surfaces en utilisant l’algorithme de «Poisson». La visualisation est réalisée avec MeshLab.

La première série est plutôt satisfaisante avec très peu de trous dans la modélisation, malgré des angles de prise de vue limités par la hauteur et le portail. La seconde est moins satisfaisante. J’essayerai prochainement d’appliquer une triangulation de Delaunay avant d’appliquer l’algorithme de Poisson.

Photogrammétrie des bestiaires

Si vous vous intéressez aux interprétations de ces six panneaux, j’ai abordé ces questions dans les billets ci-dessous.
Ouest:

Est:

Restauration: